起跑、北京队加速、世界首秀冲刺，人形人运WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91butterfly%20meadow%20tea%20cup%20set%20spoons%20amazon%20prime在近日落幕的机器金世界首场人形机器人运动会上，由中国自主研发的横扫“天工Ultra”以全场唯一全自主奔跑的姿态冲过百米终点，成为史上第一个机器“百米飞人”。北京队

而这，世界首秀只是人形人运北京机器人“代表团”高光时刻的缩影。

在这场运动会上，机器金26个赛项接连上演速度、横扫精度与智能的北京队巅峰对决。北京代表队狂揽11枚金牌，世界首秀高居奖牌榜首位：宇树科技北京分公司灵翌科技斩获1500米金牌；清华大学火神队摘得全球首场5V5机器人足球赛桂冠；银河通用G1实现全自主药品识别与分拣；松延动力“小顽童”一举拿下自由体操与立定跳远双冠；星动纪元则问鼎原地跳高……

这不是人形人运科幻场景，而是机器金发生在赛场的现实。在这场融合了算法、横扫机械与人工智能的综合较量中，北京团队展现出全面的技术统治力。

人们不禁要问：凭什么是北京？

人才浓度是关键竞争力。“北京最大的优势，是人才和高校的高度密集。”松延动力创始人、董事长姜哲源坚定看好北京在机器人研发长跑中的领跑位置：“长期来看，机器人一定是研发主导的产业，这正是北京无可替代的优势。”

他表示，2025年世界人形机器人运动会的举办，将不断“压榨”和提升机器人的极限性能，同时也将极大推动公众对机器人产业的认知与关注。

北京不仅仅有顶尖大脑，更有完整的产业生态，产业链与政策双轮驱动。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军告诉新京报贝壳财经记者，北京汇聚了机器人产业发展所需的全部优势要素：“这里不仅是科技创新策源地，更已形成产业集群。WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91butterfly%20meadow%20tea%20cup%20set%20spoons%20amazon%20prime”仅北京亦庄一地，就已聚集超过300家机器人与智能制造企业，产业链规模突破百亿元。这种高浓度集聚大幅提升了创新效率和上下游协同能力。同时，北京市在资金支持、人才引进、应用场景开放等方面给出了一系列精准政策，持续为产业注入活力和信心。

这场轰动的“机器人运动会”，既是中国机器人技术的一次集中检阅，也是北京科创实力的全景展示。

自主“导航”，真正迈向智能化的关键一步

田径比赛无疑成为世界人形机器人运动会最具人气项目之一。

在田徑賽場上，北京人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“北京人形”）自主研發(fā)的具身天工Ultra以全自主方式獨立完成1500米、400米和100米比賽，全程無需人工干預，并以21.50秒的成績奪得全球首個人形機器人運動會100米短跑項目的冠軍，成為人形機器人史上首個百米“飛人”。此外，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個席位。

8月17日下午，天工Ultra获得100米比赛冠军。 新京报记者 王子诚/摄

這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主导航后的又一重磅升級，實現(xiàn)了復雜動態(tài)環(huán)境下實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。賽場上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通過大曲率彎道，克服高速轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的巨大側(cè)傾，穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受到犯規(guī)處罰，展現(xiàn)了自主导航與動態(tài)控制相融合的強大能力，為未來機器人實現(xiàn)多地形多場景自主移動作業(yè)奠定基礎。

具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺下最新發(fā)布的“人形機器人全身控制自主导航系統(tǒng)”，已可讓機器人具備點對點导航、動態(tài)障礙感知和實時自主避障能力，面對路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應用場景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。此次，北京人形的天軼2.0在場景賽物料整理中奪冠。

清華大學自動化系副主任魯繼文向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢體現(xiàn)為政策精準度、場景豐富度與技術自主度的“三位一體”協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略。北京市企業(yè)的自主控制路線主要依托于全棧自主技術鏈，在“感知－決策－控制”閉環(huán)上實現(xiàn)突破。

在足球項目中，清華大學火神隊和中國農(nóng)業(yè)大學山海隊都使用了加速進化Booster T1作為參賽平臺。這個平臺提供了穩(wěn)定的硬件性能和成熟的AI底層技術支撐，包括開源的視覺、导航、運控和決策算法，能滿足賽事中自主感知、動態(tài)決策、多機協(xié)同等核心需求。

“北京擁有雄厚的科研基礎，北京擁有全國最密集的頂尖高校和科研院所，直接體現(xiàn)了其在機器人‘硬科技’上的深厚積累。北京擁有完整的創(chuàng)新生態(tài)，幫助企業(yè)實現(xiàn)從‘技術’到‘產(chǎn)品’再到‘商業(yè)模式’探索的完整鏈條”。加速進化創(chuàng)始人程昊對新京報貝殼財經(jīng)記者如是說。

在熊友軍看來，相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機器人在運動能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機器人奔跑全程依靠視覺感知、運動規(guī)劃和智能決策完成，是全場唯一全自主导航完成比賽的機器人，這意味著機器人“大腦”技術革命性地進步。

“擺脫遙控器的束縛，走上自主控制路線，才是真正迈向智能化的关键一步。只有實現(xiàn)自主性和泛化能力，機器人才能體現(xiàn)具身智能的價值，逐步走進千家萬戶。對機器人而言，自主控制不僅是技術突破的方向，更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。”北京通用人工智能研究院具身機器人中心副主任劉航欣認為。

“北”有引力：高校+科研应用成就AI“最強大腦”?打造具身智能新高地

除了領跑的“北京人形”，北京這片科創(chuàng)沃土正迎來機器人企業(yè)的“百花齊放”。銀河通用、星海圖、松延動力、加速進化、星動紀元等一批明星企業(yè)迅速崛起，在各細分賽道中嶄露頭角。

資本力量也在為產(chǎn)業(yè)前行鋪路搭橋。北京市產(chǎn)業(yè)資本首程控股重點關注機器人領域前沿技術方向，于2024年參與設立并管理“北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，規(guī)模總計100億元人民幣。在機器人相關領域，也投資了宇樹科技等頭部企業(yè)。

北京市高度重視機器人產(chǎn)業(yè)，政策布局更顯遠見。自2019年起，連續(xù)出臺兩輪三年行動計劃。全力建設全球機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)的集聚區(qū)。目前已培養(yǎng)機器人專精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術機器人注冊證33個，集聚人形機器人整機單位30家，均居全國首位。2024年北京市機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長50%，今年上半年實現(xiàn)40%的增長，產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國第一梯隊。

“北京有足夠的優(yōu)秀年輕人才和高校資源，這是得天獨厚的優(yōu)勢。我們機器人仍然有更多的潛力可以挖掘。下一步，我們將加大北京公司的投入，我們希望有更多AI的突破。”宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時如是說。同時，他介紹道，北京分公司靈翌科技參賽獲得1枚金牌和2枚銀牌，既有杭州工程師也有部分北京工程師參與其中。?

乐聚机器人创始人冷晓琨表示，人形机器人大脑是接下来的关键，瓶颈在于数据，无论是大模型还是小模型，无法避免是现实场景的数据。虽然现实场景数据又出现了虚拟数据，称为合成数据，但我们坚持使用真机数据，这并没有收敛，一定要在现实训练才能获得。

“目前，樂聚的小腦和本體研發(fā)核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數(shù)據(jù)分不開，必須始終關注數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)建立了1萬多平方米的數(shù)據(jù)訓練場。北京的優(yōu)勢在于高校科研院所的人才眾多，目前已經(jīng)有一個70人的大腦相關研發(fā)團隊。”冷曉琨在接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時表示。

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国对新京报贝壳财经记者介绍，北京机器人相关人才、高校多。更值得分析的是交叉学科优势，现在机器人兴起与原来不同，二三十年前以机电一体化为主，后来逐渐以控制为主，现在以智能为主，尤其是集成智能，清华在这方面储备多。国家解决产业和生态问题后，更容易发展。

在中國商業(yè)經(jīng)濟學會副會長宋向清看來，北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢，一是政策與資金雙重賦能。北京市將機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性先導產(chǎn)業(yè)，2023年出臺《促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，設立100億元產(chǎn)業(yè)基金，對核心技術攻關給予最高3000萬元支持。二是全球頂尖的科研與人才儲備。北京集聚清華大學、北京大學、中國科學院等頂尖科研機構，在機器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)大模型等領域突破顯著。三是全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)與場景優(yōu)勢。北京形成“核心零部件－整機制造－場景應用”的完整生態(tài)。四是具有頂級國際賽事與平臺引領。

北京通用人工智能研究院具身機器人中心副主任劉航欣進一步總結北京市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，一是人才資源豐富，匯聚了清華、北大、中國科學院等一流高校和科研機構，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供了堅實的人才和科研基礎；二是信息技術和人工智能產(chǎn)業(yè)基礎雄厚，能夠為機器人研發(fā)提供算力、算法和軟件等底層支撐；三是北京的產(chǎn)業(yè)基礎與本地涌現(xiàn)的創(chuàng)新型機器人企業(yè)之間具有有機結合的巨大潛力，有望形成關鍵零部件、整機系統(tǒng)與應用場景的協(xié)同發(fā)展；四是北京積極打造應用和展示平臺，先后舉辦中關村論壇、科幻大會、機器人馬拉松、世界機器人運動會等活動，為機器人技術落地和產(chǎn)業(yè)推廣創(chuàng)造了豐富的機會。?

“壓力測試”，运动会是技术与应用的“雙向奔赴”

世界人形機器人運動會，不止于一場比賽，更是一場對技術極限的“壓力測試”，一個產(chǎn)業(yè)起飛的“助推器”。

作為本屆世界人形機器人運動會最大贏家之一，王興興直言，“世界人形機器人運動會是一個很好的測試硬件，以及算法穩(wěn)定性和可靠性的平臺。”他特別表達了對北京和主辦方的感謝。

而這正是眾多參賽企業(yè)共同的心聲。姜哲源認為，世界人形機器人運動會一定會增加市場對機器人行業(yè)的認知和關注度，也為公司提供了展示技術的舞臺，對公司發(fā)展有積極影響。

在程昊看來，從機器人產(chǎn)業(yè)迭代的現(xiàn)狀來看，場景落地是現(xiàn)階段多數(shù)具身智能和人形機器人企業(yè)探索的方向。目前行業(yè)內(nèi)并沒有形成統(tǒng)一的認知，但至少機器人運動會賽事是目前可落地的場景之一，對于行業(yè)發(fā)展價值很大。

“本屆大會的人形機器人之所以格外引人矚目，是因為其在全球范圍內(nèi)集中展現(xiàn)了技術突破與產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條成果，規(guī)模和應用深度均處于行業(yè)領先水平。北京在研發(fā)、資本與應用場景方面的優(yōu)勢，這種技術與應用的雙向奔赴，正是人形機器人板塊熱度持續(xù)攀升的重要原因。”首程控股董辦總經(jīng)理康雨介紹。

從產(chǎn)業(yè)周期來看，2025年被普遍視為“人形機器人商業(yè)化元年”，多項核心技術已經(jīng)從實驗室階段邁入量產(chǎn)可行的拐點。動力系統(tǒng)、高力矩伺服關節(jié)、全身協(xié)調(diào)控制算法等關鍵環(huán)節(jié)的成熟，使得產(chǎn)品在穩(wěn)定性、靈活性和成本控制上都有明顯提升，這為教育、制造、服務、康養(yǎng)等多元場景的落地創(chuàng)造了條件。

“人形機器人運動會會提升社會的熱度，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。足球運動賽是多智能體的協(xié)作，對機器人的挑戰(zhàn)就更大。且5V5場地更大，對視覺識別和速度要求就更高，這就是提升技術能力的重要方面。”加速進化創(chuàng)始人程昊提到。

在劉航欣看來，運動會的公眾影響力同樣不可小覷。它讓高深的技術以最直觀、有趣的方式走向大眾，極大提升了社會接受度和期待感。同時，統(tǒng)一的賽事標準也為行業(yè)提供了公平的評測尺，推動整個產(chǎn)業(yè)在可靠性與實用性上良性競爭、共同進步。

“其深遠影響在于，它為‘具身智能’打造了一個極其嚴謹而全面的測評場。”魯繼文強調(diào)，“它遠超表演賽，而是在動態(tài)、對抗的極限環(huán)境下，對機器人的運動控制、環(huán)境感知和實時決策進行的終極壓力測試。它通過‘技術驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-應用推廣-全球競合’的四維機制加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

宋向清則從多維度剖析了運動會的價值，從技術和標準層面來看，可以加速推進技術突破與標準引領。運動會設置田徑、足球、障礙賽等26個賽項，直接推動機器人運動控制、自主导航等核心技術迭代。從產(chǎn)業(yè)和市場層面，可以加速推進產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建與全球市場拓展。從人才培養(yǎng)與公眾認知層面，可以加速人才團隊梯次建設，并加快公眾認知，提升社會普及度。從國際合作與品牌塑造層面，可以深化全球產(chǎn)業(yè)鏈合作，締造國際性大品牌，并推進多國家、多企業(yè)、多層面合作共贏。

“北京憑借政策、科研與生態(tài)的三重優(yōu)勢，已成為全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的策源地。其人形機器人、醫(yī)療機器人等特色領域處于全國領跑地位。”宋向清總結道，人形機器人運動會的成功舉辦，不僅加速技術突破與產(chǎn)業(yè)集聚，更以“賽訓結合”模式塑造了可持續(xù)發(fā)展的創(chuàng)新生態(tài)。未來，隨著具身智能行動計劃的推進，北京有望在2027年實現(xiàn)千億級產(chǎn)業(yè)集群目標，成為全球人機協(xié)同的標桿城市。”

在程昊看來，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。奧運的圣火源于古希臘，但屬于機器人的“奧運會”來自北京。相信未來北京將在具身智能等前沿領域引領發(fā)展。