? 6月23日消息，阿里阿里云推出面向自动驾驶领域模型的云推训练、推理加速框架PAI-TurboX，出自WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91team%20germany%20world%20cup%20jersey该框架可提升感知、动驾规划控制乃至世界模型的驶模速框缩短训推效率，在多个行业模型的型训训练任务中，PAI-TurboX均可缩短50%的练推理加练时间。
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? 目前，業(yè)界主流的云推自動駕駛方案需要融合圖像、激光雷達、出自毫米波雷達、動駕GPS等多個模態(tài)數(shù)據(jù)，駛模速框縮短WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91team%20germany%20world%20cup%20jersey但大规模训练样本数据加载和预处理的型训效率较低，导致GPU资源浪费；同时，练推理加练自动驾驶模型算子数量巨大，使用现有训推框架系统执行效率低下，且优化门槛高。
? 阿里云推出的PAI-TurboX，在多模態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理、離線大規(guī)模模型訓(xùn)練以及實時智駕推理等環(huán)節(jié)提供了全面解決方案。在系統(tǒng)側(cè)，PAI-TurboX通過優(yōu)化CPU親和性、動態(tài)編譯、流水線并行等策略，顯著提升模型的訓(xùn)練推理效率；在數(shù)據(jù)側(cè)，PAI-TurboX提出了高性能的DataLoader引擎，并且優(yōu)化了數(shù)據(jù)預(yù)處理流程和實現(xiàn)了智能訓(xùn)練樣本分組，有效提升數(shù)據(jù)處理效率。
? 此外，PAI-TurboX還提供了算子優(yōu)化和量化等能力，可進一步減少訓(xùn)練階段的訪存延遲，提升吞吐效率，同時在推理任務(wù)中，能在保障精度的同時降低計算開銷與內(nèi)存帶寬需求，可實現(xiàn)異構(gòu)平臺下的高性能推理部署。
? 實測結(jié)果顯示，在自動駕駛的3D物體檢測模型BEVFusion訓(xùn)練任務(wù)中，PAI-TurboX可以將訓(xùn)練時間縮短58.5%；在實時在線矢量化高精地圖構(gòu)建模型MapTR訓(xùn)練任務(wù)中，PAI-TurboX可以將訓(xùn)練時間縮短53%；在端到端自動駕駛模型SparseDrive訓(xùn)練任務(wù)中，PAI-TurboX 可以在感知模塊訓(xùn)練和聯(lián)合訓(xùn)練兩個階段獲得明顯的速度提升，相同訓(xùn)練步數(shù)下可分別縮短51.5%和48.5%。
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? 阿里云研究員林偉表示：“ TurboX不僅可以提升自動駕駛模型的訓(xùn)推效率，還將進一步加速世界模型的開發(fā)進程，讓所有終端和人一樣具備感知、思考和決策能力。”
? 據(jù)介紹，阿里云人工智能平臺PAI可提供貫穿AI開發(fā)和運維全流程的平臺服務(wù)。自2016年誕生以來，PAI已累計服務(wù)超過10萬家企業(yè)客戶及數(shù)百萬AI開發(fā)者，支撐阿里云百煉、魔搭社區(qū)等MaaS服務(wù)及社區(qū)。
