? 近日，高配黑芝麻智能携手Nullmax打造的普惠辅助驾驶主流量产方案正式发布。该方案面向8-15万元级别主流车型，黑芝WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91crane%20lending基于单颗黑芝麻智能武当?C1236跨域计算芯片，麻智集成Nullmax全栈自研的打造软件技术架构，结合领先的辅助方案视觉感知算法，打造高性能辅助驾驶方案，驾驶覆盖城区记忆领航辅助、主流高速领航辅助、量产记忆泊车等功能，高配聚焦用户在城市与高速场景下的普惠实际出行需求，推动辅助驾驶从“高端专属”迈向“全民普惠”。黑芝
? 该方案之所以可实现量产级普惠突破，打造核心在于软硬件的辅助方案深度融合与高效协同。
? |?高集成芯片：算力集约增益 系统层面，本次方案基于黑芝麻智能武当C1236芯片，是本土首款单颗支持领航辅助驾驶功能芯片。作为一款高性价比、高集成度的车规级跨域计算芯片，C1236以7nm 车规工艺制造，满足AEC-Q100、ISO26262 ASIL-D车规标准，通过均衡完善的芯片配置支撑面向城市应用的算法和功能在中算力平台上进行搭载，结合Nullmax领先的高性能全栈AI算法，实现以了单芯片满足主流辅助 驾驶场景的所有计算和数据处理类需求，有望进一步将系统成本降低30%左右。
武当C1236芯片
? | 灵活适配：弹性部署降本? 硬件方面，采用了7VnR的感知配置，具备极高的灵活性，可根据不同车型需求快速调整传感器硬件数量和类型。依托Nullmax自研的中间件系统支持——通过软硬解耦，只需少量调整即可适配多种车型，大幅降低开发成本和量产难度。
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7VnR方案
? | AI算法：全棧賦能提效?算法層面，集成了Nullmax自研的全棧AI感知算法，配合7顆高性能攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無死角及超長距離感知，系統(tǒng)采用BEV（Bird's ?Eye View）空間表達(dá)方式，在三維理解任務(wù)中展現(xiàn)出色的魯棒性與泛化能力，使得車輛在識(shí)別交通參與者、障礙物、車道線與交通信息時(shí)更加精準(zhǔn)可靠。
? 智能輔助駕駛要真正“用得上”，就必須從用戶的高頻使用場景出發(fā)。此次黑芝麻智能攜手Nullmax打造的輔助駕駛方案，覆蓋城市與高速路段，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的記憶領(lǐng)航輔助駕駛（Memory Driving）功能，帶來從家門口到目的地的全流程智能輔助駕駛絲滑體驗(yàn)。
? 該城市記憶領(lǐng)航輔助功能不依賴高精地圖，通过记录用户首次驾驶时的路线轨迹与驾驶行为，自动生成可复用的记忆路线，在第二次驾驶相同路段时，即可通过记忆领航完美还原。
? 該功能具備極強(qiáng)的實(shí)際適用性和場景覆蓋能力，可從容處理交通信號(hào)燈識(shí)別、路口直行/轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障繞行、自動(dòng)加減速、導(dǎo)航變道、超車變道、上下匝道等復(fù)雜行為。系統(tǒng)支持記憶最多10條路線，單條路線最長100公里。
? 在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，該方案包含兩個(gè)階段：
在线建图阶段：系统融合视觉感知、动态导航信息、GNSS-DR航迹（包含RTK、IMU、ODOM等数据），实时构建行驶路径，并进行多帧后处理、拓扑提取和道路分段，最终生成可用于记忆行车的地图。
记忆行车阶段：车辆在行驶中实时将当前感知与记忆地图进行重定位匹配，输出精确定位结果，并向规控模块发送相关指令或轨迹参考线，从而实现平稳、安全的辅助驾驶。
? 該方案已在實(shí)際道路測試中展現(xiàn)出強(qiáng)大能力，在线建图成功率一次达97%、二次超99%，进一步验证了MD功能在不同场景下的稳定性和实用性。城市道路与高速路段无缝衔接，真正为用户带来“无忧通勤”的驾驶体验。
? 黑芝麻智能以C1236芯片為基座，攜手Nullmax打造面向主流市場的標(biāo)桿級(jí)輔助駕駛解決方案。憑借高可靠性、極致性價(jià)比的芯片及方案，我們共同推動(dòng)輔助駕駛真正成為國民車型的普惠配置。未來，黑芝麻智能將持續(xù)深化芯片級(jí)技術(shù)創(chuàng)新，以開放生態(tài)加速方案量產(chǎn)普及，讓安全、平權(quán)的出行體驗(yàn)觸達(dá)更多用戶，兌現(xiàn)“科技平權(quán)”的終極使命。
? 黑芝麻智能是領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商，成立于2016年。黑芝麻智能于2024年正式在香港交易所主板掛牌上市，股票代碼2533.HK。公司從用于輔助駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當(dāng)系列跨域計(jì)算芯片，以滿足對(duì)智能汽車先進(jìn)功能的更多樣化及復(fù)雜需求，同時(shí)開始拓展更多應(yīng)用領(lǐng)域。
? Nullmax是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的AI科技公司，致力于打造全場景的無人駕駛應(yīng)用，加速推動(dòng)移動(dòng)出行產(chǎn)業(yè)的智能化變革。其出色的視覺感知算法以及強(qiáng)大的ADAS系統(tǒng)方案，在量產(chǎn)領(lǐng)域廣受認(rèn)可，可應(yīng)用于高中低平臺(tái)的眾多量產(chǎn)車型，量產(chǎn)進(jìn)程持續(xù)向前。在BEV-AI算法部署及多核異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)開發(fā)等方面，Nullmax擁有出色的技術(shù)特長和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
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